關于控制系統的數學模型，下列說法錯誤的是：（）

系統的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

用根軌跡法設計系統的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統的靜態(tài)精度要求。

采用串聯滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y的增益剪切頻率ωc（）。

關于動態(tài)系統，下列說法錯誤的是：（）

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統的（）改善系統的動態(tài)特性。超前校正會使系統的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

采用相位超前校正將使系統的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

微分方程階數從傳遞函數中看不出來。（）

控制系統的頻域指標包括（）。

對于最小相位系統G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統的類型為（）。