電路如圖所示,ur(t)為輸入量,uc(t)為輸出量,試列寫該電網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)方程并求傳遞函數(shù)uc(s)/ur(s)。
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超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出()。
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點,則其根軌跡()。