系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示,已知當(dāng)K=10,T=0.1時(shí),系統(tǒng)的截止頻率ωc=5若要求ωc不變,要求系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度提高45°,問應(yīng)如何選擇K,T?
已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為當(dāng)輸入r(t)=2sint時(shí),測得輸出cs(t)=4sin(t-45°),試確定系統(tǒng)的參數(shù)ζ,。
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試畫出K>0時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖(要求按步驟作)。
解: