判斷題
f(t)=1-e-2t的Z變換為 。（）
單項(xiàng)選擇題
A.－60dB／dec B.－40dB／dec C.－20dB／dec D.0dB／dec
A.相同 B.不同 C.不存在 D.不定
A.動(dòng)態(tài)偏差越小 B.動(dòng)態(tài)偏差越大 C.振蕩越小 D.過渡過程縮短
A.－90° B.－45° C.45° D.90°
設(shè)某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）＝，當(dāng)ω＝0.5rad／s時(shí)，其頻率特性相位移θ（0.5）=（）
A.－B.－C.D.
問答題
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為已知系統(tǒng)的誤差響應(yīng)為試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩(wěn)態(tài)誤差ess。
一復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示。
已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）
A.0型系統(tǒng) B.I型系統(tǒng) C.Ⅱ型系統(tǒng) D.Ⅲ型系統(tǒng)
A.ζ<0 B.ζ＝0 C.0<ζ<1 D.ζ≥1
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標(biāo)： （1）當(dāng)r（t）=t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.02； （2）當(dāng)r（t）=1（t）時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)Mp%≤30%，ts≤0.3s（△=5%）
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。（）
，當(dāng)ω＝0.5rad／s時(shí)，其頻率特性相位移θ（0.5）=（）
已知系統(tǒng)的誤差響應(yīng)為
試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩(wěn)態(tài)誤差ess。
。試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標(biāo)：