系統(tǒng)結構圖如下圖所示。誤差的定義為r-c。
（1）確定Kp值使系統(tǒng)在r（t）=1（t）時的穩(wěn)態(tài)誤差為0.05；
（2）確定的Kp值，求Kf值使得相當干擾d（t）為階躍函數時的穩(wěn)態(tài)誤差為零。
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單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數
（1）確定K值，使系統(tǒng)的模穩(wěn)定裕度為20dB；
（2）確定K值，使系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度為60°。
設開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G（jω)=
，則其對數幅頻特性的漸近線中頻段斜率為（）
A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec
某串聯校正裝置的傳遞函數為Gc（s）=
，該校正裝置為（）
A.滯后校正裝置
B.超前校正裝置
C.滯后—超前校正裝置
D.超前—滯后校正裝置
最新試題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。
一個實際的即物理上可實現的線性系統(tǒng)，其傳遞函數必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
首一多項式形式的傳遞函數對應的增益稱為：（）
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數不可能為（）。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
PID控制器的特點包括（）。
在頻率法校正中，串聯滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。
比例微分串聯校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。