比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>

一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現(xiàn)象。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）