單項(xiàng)選擇題

ω從0變化到+∞時(shí)，遲延環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

A.圓
B.半圓
C.橢圓
D.雙曲線

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單項(xiàng)選擇題

確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（）

A.特征方程
B.幅角條件
C.幅值條件
D.幅值條件+幅角條件

單項(xiàng)選擇題

在經(jīng)典控制理論中，臨界穩(wěn)定被認(rèn)為是（）

A.穩(wěn)定
B.BIBO穩(wěn)定
C.漸近穩(wěn)定
D.不穩(wěn)定