單項(xiàng)選擇題

由基本功能組件并聯(lián)成的PID控制器，其三種控制作用（）

A.可以各自獨(dú)立整定
B.不能獨(dú)立整定
C.只有積分，微分時(shí)間可獨(dú)立整定
D.只有比例增益可獨(dú)立整定

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單項(xiàng)選擇題

一般講，如果開環(huán)系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性將（）

A.變好
B.變壞
C.不變
D.不定

單項(xiàng)選擇題

對復(fù)雜的信號流圖直接求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用（）

A.終值定理
B.初值定理
C.梅森公式
D.方框圖變換

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