問答題

【簡答題】機構自由度的定義是什么？一個平面自由構件的自由度為多少？

答案：使機構具有確定運動所需輸入的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱機構自由度。
平面自由構件的自由度為3。

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【簡答題】機構中的運動副具有哪些必要條件？

答案：三個條件：①兩個構件；②直接接觸；③相對運動。

【簡答題】簡述“機械運動”的基本含義。

答案：所謂“機械運動”是指宏觀的、有確定規(guī)律的剛體運動。