問答題

【計算題】
補全圖中不完整的從動件位移、速度和加速度線圖，并判斷哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。

答案：

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【計算題】
如圖所示一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄AB為原動件，長度為l_AB=25mm，偏距e=10mm，已知最大壓力角αmax=30°，試求：

答案：

【計算題】
計算下列機構(gòu)的自由度，若有虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度，需指出。

答案：