在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的某些位置,從動(dòng)件加速度發(fā)生突變。當(dāng)突變值為無(wú)窮大時(shí),將引起剛性沖擊;當(dāng)突變值有限時(shí),則引起柔性沖擊。