如圖所示,剛性輕桿AB的兩端各附有一個(gè)質(zhì)量為M的質(zhì)點(diǎn),此桿可繞過AB桿上的O點(diǎn)并垂直于桿的水平軸作微小擺動(dòng),設(shè)=L1,=L2 ,且L1>L2,則其振動(dòng)周期為?