填空題

履帶行走裝置主要由驅動輪、履帶、支重輪、（）、引導輪和張緊裝置等組成

答案：托帶輪

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輪邊減速器由半軸、（）、輪殼、輪架、內齒輪、星輪仙等組成。

答案：制動器

目前大多數鏟運機采用螺桿螺母循環(huán)（）轉向器。

答案：球式