已知梁AB上作用一力偶，力偶矩為M，梁長為l，梁重不計(jì)。求在圖a，b，c三種情況下，支座A和B的約束力。

三根不計(jì)重量的桿AB，AC，AD在A點(diǎn)用鉸鏈連接，各桿與水平面的夾角分別為45°，45°和60°，如圖所示。試求在與OD平行的力F作用下，各桿所受的力。已知F=0.6kN。

在四連桿機(jī)構(gòu)ABCD的鉸鏈B和C上分別作用有力F1和F2，機(jī)構(gòu)在圖示位置平衡。試求平衡時(shí)力F1和F2的大小之間的關(guān)系。

如圖所示結(jié)構(gòu)由兩彎桿ABC和DE構(gòu)成。構(gòu)件重量不計(jì)，圖中的長度單位為cm。已知F=200N，試求支座A和E的約束力。

在簡支梁AB的中點(diǎn)C作用一個(gè)傾斜45°的力F，力的大小等于20KN，如圖所示。若梁的自重不計(jì)，試求兩支座的約束力。