由下座架,履帶加要,閉合履帶板及支輪張緊輪,行走傳動(dòng)系統(tǒng),油泵系統(tǒng)及方輪撥輪系統(tǒng)等。
優(yōu)點(diǎn)是減速大,并有逆向自銷作用。缺點(diǎn)是減速過程中的功率損失較大。