填空題

定軸轉(zhuǎn)動剛體上一點的加速度可分解為（）兩項。

答案：切向加速度和法向加速度

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剛體在運動過程中，其上各點的軌跡形狀相同，每一瞬時各點具有相同的速度和加速度，剛體的這種運動稱為（）。

答案：剛體的平行移動

在剛體的平動和定軸轉(zhuǎn)動中，肯定屬于平面運動的是（）。

答案：定軸運動