在圖示的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)中,齒輪a與曲柄1固聯(lián),齒輪b和c分別活套在軸C和D上,試證明齒輪c的角速度ωc與曲柄1、連桿2、搖桿3的角速度ω1、ω2、ω3之間的關(guān)系為ωc=ω3(rb+rc)/rc-ω2(ra+rb)/rc+ω1ra/rc。
在圖示的輪系中,設(shè)各輪的模數(shù)均相同,且為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng),若已知其齒數(shù)z1=z2’=z3’=z6’=20,z2=z4=z6=z7=40。