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問答題 在圖示的齒輪-連桿組合機構(gòu)中，齒輪a與曲柄1固聯(lián)，齒輪b和c分別活套在軸C和D上，試證明齒輪c的角速度ω_c與曲柄1、連桿2、搖桿3的角速度ω₁、ω₂、ω₃之間的關(guān)系為ω_c=ω₃（r_b+r_c）/r_c-ω₂（r_a+r_b）/r_c+ω₁r_a/r_c。

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1.問答題某自動機床的工作臺要求有六個工位，轉(zhuǎn)臺停歇時進行工藝動作，其中最長的一個工序為30秒鐘?，F(xiàn)擬采用一槽輪機構(gòu)來完成間歇轉(zhuǎn)位工作。設(shè)已知槽輪機構(gòu)的中心距L=300mm，圓銷半徑r=25mm，槽輪齒頂厚b=12.5mm，試?yán)L出其機構(gòu)簡圖，并計算槽輪機構(gòu)主動輪的轉(zhuǎn)速。

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2.問答題 在圖示的輪系中，設(shè)各輪的模數(shù)均相同，且為標(biāo)準(zhǔn)傳動，若已知其齒數(shù)z₁=z₂’=z₃’=z₆’=20，z₂=z₄=z₆=z₇=40。

當(dāng)齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=980r/min時，齒輪3及齒輪5的運動情況各如何？

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3.問答題 在圖示的輪系中，設(shè)各輪的模數(shù)均相同，且為標(biāo)準(zhǔn)傳動，若已知其齒數(shù)z₁=z₂’=z₃’=z₆’=20，z₂=z₄=z₆=z₇=40。

齒輪3、5的齒數(shù)應(yīng)如何確定？

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4.問答題 在圖示的輪系中，設(shè)各輪的模數(shù)均相同，且為標(biāo)準(zhǔn)傳動，若已知其齒數(shù)z₁=z₂’=z₃’=z₆’=20，z₂=z₄=z₆=z₇=40。

當(dāng)把齒輪1作為原動件時，該機構(gòu)是否具有確定的運動？

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5.問答題 在圖示的復(fù)合輪系中，設(shè)已知n₁=3549r/min，又各輪齒數(shù)為z₁=36，z₂=60，z₃=23，z₄=49，z₄’=69，z₅=31，z₆=131，z₇=94，z₈=36，z₉=167，試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H（大小及轉(zhuǎn)向）？

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