設(shè)車速u=20m/s，路面不平度系數(shù)Gq（n0）=2.56×10^-8m³，參考空間頻n0=0.1m^-1。畫出路面垂直位移，速度和加速度的譜圖。畫圖時(shí)要求用雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)，選好坐標(biāo)刻度值，并注明單位。

測(cè)定汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性常用兩種方法，一為固定方向盤轉(zhuǎn)角法，并以R/R₀-a_y曲線來表示汽車的轉(zhuǎn)向特性；另一為固定圓周法。試驗(yàn)時(shí)在場(chǎng)地上畫一圓，駕駛員以低速沿圓周行使，記錄轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角然后駕駛員控制轉(zhuǎn)向盤使汽車始終在圓周上以低速連續(xù)加速行使。隨著車速的提高，提高轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角（一般）將隨之加大。記錄下

角，并以曲線來評(píng)價(jià)汽車的轉(zhuǎn)向特性。試證：說明如何根據(jù)

曲線來判斷汽車的轉(zhuǎn)向特性。