填空題

伺服制動系統(tǒng)按其伺服能量的形式分為（）和（）三種。

答案：真空伺服式、氣壓伺服式；液壓伺服式

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伺服制動系統(tǒng)按其輸出力作用部位和對其控制裝置的操縱方式不同，伺服制動系統(tǒng)可分為（）和（）兩類。

答案：助力式；增壓式

人力制動系統(tǒng)按其傳動裝置的結構形式可分為（）和（）兩種。

答案：機械式；液壓式

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