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CNC系統(tǒng)控制軟件中兩個最突出的特征是：（）和多重實時中斷。

答案：多任務(wù)并行處理

在單CPU的CNC系統(tǒng)中，主要采用（）的原則來解決多任務(wù)的同時運(yùn)行。