下列關(guān)于半軸的結(jié)構(gòu)形式，哪些正確？（）

等速萬(wàn)向節(jié)可分成（）

以下哪種傳動(dòng)形式不能用于主減速器？（）

雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng)效能高，但不可用兩個(gè)各自獨(dú)立的回路分別驅(qū)動(dòng)兩蹄片。

增加汽車轉(zhuǎn)向輪數(shù)可使汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑變小。

優(yōu)化設(shè)計(jì)的三要素是：（）和約束條件。

變速器同步器的計(jì)算目的是確定鎖止角大小滿足鎖止條件，鎖止條件包括的參數(shù)有（）。

根據(jù)減速齒輪的對(duì)數(shù)不同，主減速器分為（）

變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動(dòng)齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。

三銷軸萬(wàn)向節(jié)目前用于個(gè)別（）的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。