單項選擇題

若機構(gòu)的自由度為F，則機構(gòu)具有確定運動的條件是（）

A.F>0
B.F>0，且自由度數(shù)等于原動件數(shù)
C.F=0
D.F>0，且自由度度大于原動件數(shù)

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單項選擇題

曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿主動時，死點位置出現(xiàn)在（）

A.搖桿與連桿共線
B.搖桿與機架共線
C.曲柄與連桿共線
D.曲柄與機架共線

單項選擇題

一鉸鏈四桿機構(gòu)，其行程速比系數(shù)K=1.5，該機構(gòu)（）急回運動。

A.有
B.沒有
C.不定有
D.無法確定