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圖示為手動(dòng)鉸車中所采用的蝸桿傳動(dòng)。已知m=8mm，d1=80mm ，z₁=1，i=40，卷筒的直徑D=250mm，試計(jì)算：
（1）欲使重物上升1m，應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿的轉(zhuǎn)數(shù)；
（2）設(shè)蝸桿和蝸輪間的當(dāng)量摩擦系數(shù)為0.18，檢驗(yàn)該蝸桿傳動(dòng)是否滿足自鎖條件；
（3）設(shè)重物重Q=5kN，通過手柄轉(zhuǎn)臂施加的力F=100N，手柄轉(zhuǎn)臂的長度l的最小值 （不計(jì)軸承效率） 。