一對心直動滾子從動件盤形凸輪機構，凸輪順時針勻速轉動，基圓半徑從動件按正弦加速度規(guī)律運動，試用極坐標法求出凸輪轉角時凸輪理論輪廊與實際輪廓上對應點的坐標。

如題圖示圖示所示為一雙聯(lián)齒輪變速裝置，用拔叉DE操縱雙聯(lián)齒輪移動。現(xiàn)擬設計一四桿機構ABCD操縱拔叉的擺動。已知條件是：機架L_AD=100mm鉸鏈A、D的位置如題圖所示，拔叉滑塊行程為30mm，拔叉尺寸L_ED=L_DC=40mm固定軸心D在拔叉滑塊行程的垂直等分線上。又在此四桿機構ABCD中構件AB為手柄，當手柄垂直向上位于AB₁位置時，拔叉處于E1位置，當手柄AB₁逆時針轉過θ=90°處于水平位置AB₂時，拔叉處于E₂位置。試設計此四桿機構。

如題圖所示為尖頂直動從動件盤形凸輪機構的運動圖線，但圖給出的運動線圖尚不完全，試在圖上補全各段的曲線，并指出哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。