【計(jì)算題】

在圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中，件1和2均為斜齒圓柱齒輪，件3和4為蝸桿、蝸輪。 
已知：齒輪1的輪齒螺旋線方向和轉(zhuǎn)向見(jiàn)圖。蝸桿軸上傳遞的功率P=3kw,蝸桿轉(zhuǎn)速n₃=1420 r/min,蝸桿系統(tǒng)的傳動(dòng)效率η=0.75，中心距 a=150mm, 蝸桿頭數(shù) Z₃=2,蝸輪齒數(shù)Z₄=50，模數(shù)m=5mm 。試： 
1）在圖中畫(huà)出齒輪1、2在節(jié)點(diǎn)A所受的軸向力F_a1和F_a2的方向； 
2）為使在Ⅱ軸上的齒輪2與蝸桿3的軸向力相互抵消一部分，蝸桿3的螺旋線方向應(yīng)該是什么旋向（可畫(huà)在圖上）？ 
3)畫(huà)出蝸桿3和蝸輪4在節(jié)點(diǎn)B處所受的圓周力、軸向力和徑向力的方向（6個(gè)力），并在圖中畫(huà)出蝸輪4的轉(zhuǎn)向； 
4)試求蝸輪所受圓周力、軸向力和徑向力的大小。