若輕型汽車的有關參數(shù)如下:總重Ga=26000N,軸距L=2700mm,重心高hg=905mm,重心到前軸的距離L1=1428mm,車輪的工作半徑rr=350mm,若該車在φ=0.7的道路上行駛,試計算: 1.若采用車輪制動器作為應急制動,試確定應急制動所需的制動力矩? 2.該車可能停駐的極限上坡路傾角α1和極限下坡路傾角α2(要求進行任一工況受力分析)? 3.駐車的上極限制動力矩?