填空題

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)按拖動方式分為：（）、（）和（）三種類型。

答案：步進(jìn)電機(jī)拖動的開環(huán)系統(tǒng)；電磁離合器切換的控制系統(tǒng)；直流伺服電機(jī)拖動的控制系統(tǒng)

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對具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)負(fù)載增加時，電樞電流（），轉(zhuǎn)速（），測速發(fā)電機(jī)的反饋電壓（），偏差電壓（），引起觸發(fā)角（），電樞電壓（），轉(zhuǎn)速（）。

答案：增加；下降；減少；增；減??；增大；增高

常用的電器開關(guān)有（）、（）和（）。

答案：刀開關(guān)；組合開關(guān)；自動開關(guān)