雙閉環(huán)晶閘管━直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，內(nèi)環(huán)為（）環(huán)，外環(huán)為（）環(huán)，其連接關(guān)系是：（）的輸出作為（）的輸入，因此外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出限幅值應(yīng)按（）來(lái)整定；內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出限幅值應(yīng)按（）來(lái)整定。兩調(diào)節(jié)器均為（）型調(diào)節(jié)器，調(diào)速系統(tǒng)能夠做到靜態(tài)無(wú)差是由于調(diào)節(jié)器具有（）功能；能實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)是由于節(jié)器具有（）功能。