以雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)兩個(gè)閉環(huán)之間連接上的特點(diǎn)及各個(gè)閉環(huán)的功能為依據(jù),詳細(xì)解釋下圖所示 從靜止起動(dòng)至給定轉(zhuǎn)速ng并帶負(fù)載(以負(fù)載電流IL表示)的過程,即說明(1)、(2)、(3) 階段轉(zhuǎn)速n、電樞電流id 的變化規(guī)律。