填空題

常見的減速器有（）、（）和單級(jí)圓錐齒輪減速器。

答案：圓柱齒輪減速器；單級(jí)圓錐齒輪減速器

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定軸輪系的傳動(dòng)比是指輪系中（）之比。輪系中的惰輪只能改變（），而不能改變（）。

答案：首末兩輪轉(zhuǎn)速；從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向；主從動(dòng)輪的傳動(dòng)比的大小

由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱（），根據(jù)輪系旋轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的（）是否固定可分為（）和（）兩大類。

答案：輪系；幾何軸線在空間的相對(duì)位置；定軸輪系；周轉(zhuǎn)輪系