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在圖示機構中，已知：斜面傾角為β，物塊A的質量為m₁，與斜面間的動摩擦因數為f_d。勻質滑輪B的質量為m₂，半徑為R，繩與滑輪間無相對滑動；勻質圓盤C作純滾動，質量為m₃，半徑為r，繩的兩端直線段分別與斜面和水平面平行。試求當物塊A由靜止開始沿斜面下降到距離為s時：
（1）滑輪B的角速度和角加速度；
（2）該瞬時水平面對輪C的靜滑動摩擦力。
（表示成滑輪B角加速度的函數）。

曲柄OA長r，在平面內繞O軸轉動，如圖所示。桿AB通過固定于點N的套筒與曲柄OA鉸接于點A。設ϕ=ωt，桿AB長l=2r，求點B的運動方程、速度和加速度。