在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：斜面傾角為β，物塊A的質(zhì)量為m₁，與斜面間的動摩擦因數(shù)為f_d。勻質(zhì)滑輪B的質(zhì)量為m₂，半徑為R，繩與滑輪間無相對滑動；勻質(zhì)圓盤C作純滾動，質(zhì)量為m₃，半徑為r，繩的兩端直線段分別與斜面和水平面平行。試求當(dāng)物塊A由靜止開始沿斜面下降到距離為s時(shí)：
（1）滑輪B的角速度和角加速度；
（2）該瞬時(shí)水平面對輪C的靜滑動摩擦力。
（表示成滑輪B角加速度的函數(shù)）。

曲柄OA長r，在平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動，如圖所示。桿AB通過固定于點(diǎn)N的套筒與曲柄OA鉸接于點(diǎn)A。設(shè)ϕ=ωt，桿AB長l=2r，求點(diǎn)B的運(yùn)動方程、速度和加速度。

AB、AC、DE三桿用鉸鏈連接如圖所示，DE桿的E端作用一力偶，其力偶矩M的大小為2kNm；又AD=BD=1m，若不計(jì)桿重，求鉸鏈D、F的約束反力。

圖示半徑為R的繞線輪沿固定水平直線軌道作純滾動，桿端點(diǎn)D沿軌道滑動。已知：輪軸半徑為r，桿CD長為4R，線段AB保持水平。在圖示位置時(shí)，線端A的速度為，加速度為，鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時(shí)桿端點(diǎn)D的速度和加速度。

在圖示平面機(jī)構(gòu)中，已知：O₁A=O₂B=R，在圖示位置時(shí)，φ=θ=60°，桿O₁A的角速度為ω₁，角加速度為α₁。試求在該瞬時(shí)，桿O₂B的角速度和角加速度。