摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

已知一個單擺的懸掛點做強(qiáng)迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點組成，假設(shè)單擺擺角振幅很小，，記，設(shè)滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

?牽連點可以在（）上。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。