多項選擇題

采用比例積分微分控制規(guī)律可以達到（）的目的。

A.克服對象滯后
B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.消除高頻噪聲
D.消除余差

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多項選擇題

積分作用通常不單獨使用，原因是（）

A.超調(diào)量過大
B.被控變量長時間偏離給定值
C.被控對象通常都是有差系統(tǒng)
D.過渡時間比較長

多項選擇題

在比例積分控制規(guī)律中，如果過渡過程振蕩比較劇烈，可以適當（）

A.減少比例度
B.增加比例度
C.增加積分時間
D.減少積分時間