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填空題當(dāng)兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于（）處。當(dāng)兩構(gòu)件組成高副時，兩個高副元素作純滾動，則其瞬心就在接觸點處；若兩個高副元素間有相對滑動時，則其瞬心在過接觸點兩高副元素的公法線上。

1.填空題若（），則該瞬心稱為絕對瞬心；若瞬心的絕對速度不為零，則該瞬心稱為相對瞬心。

2.填空題機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱為（）。

3.填空題在平面機構(gòu)中，平面低副提供（）個約束，平面高副提供1個約束。

4.填空題把兩個以上的構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對可動的系統(tǒng)稱為是運動鏈，若運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成了首末封閉的系統(tǒng)稱為閉鏈，若（）稱為開鏈。

5.填空題面接觸的運動副稱為低副，如（）、移動副等。