圖示為一帶式運(yùn)輸機(jī),由電動(dòng)機(jī)1經(jīng)帶傳動(dòng)及一個(gè)兩級(jí)齒輪減速器,帶動(dòng)運(yùn)輸帶8。設(shè)已知運(yùn)輸帶8所需的曳引力P=5500N,運(yùn)送速度u=1.2m/s。帶傳動(dòng)(包括軸承)的效率η1=0.95,每對(duì)齒輪(包括其軸承)的效率η2=0.97,運(yùn)輸帶8的機(jī)械效率η3=0.9。試求該系統(tǒng)的總效率及電動(dòng)機(jī)所需的功率。
已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置(圖a)及其加速度矢量多邊形(圖b),試根據(jù)圖b寫出構(gòu)件2與構(gòu)件3的角加速度a2、a3的表達(dá)式,并在圖a上標(biāo)出他們的方向。
在圖示機(jī)構(gòu)中,已知滾輪2與地面做純滾動(dòng),構(gòu)件3以已知速度V3向左移動(dòng),試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向,以及輪2的角速度ω2的大小和方向。