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問答題 輪系計算題：
圖示周轉輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為：Z₁=15，Z₂=25，Z₃=20，Z₄＝60，n₁=200rpm，n₄=50rpm，
試求：轉臂H的轉速n_H的大小和方向。
（1）n₁、n₄轉向相同時；
（2）n₁、n₄轉向相反時。

參考答案：

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1.問答題 齒輪機構計算題：已知齒輪1、2是一對外嚙合正常齒制標準直齒圓柱齒輪，m=2mm，α＝20°，z₁＝20，z₂＝48；齒輪3、4是一對外嚙合標準斜齒圓柱齒輪，z₃＝16，z₄＝37，mn=2.5mm，αn＝20°，試完成：
①計算直齒輪1的分度圓半徑r₁，齒頂圓半徑r_a1，基圓半徑r_b1，及齒距（周節(jié)）p₁；
②若斜齒輪3、4的中心距與直齒輪1、2的標準中心距相等，試求斜齒輪的螺旋角，并判斷齒輪3是否根切。

參考答案：

2.問答題 計算圖示機構自由度，如有局部自由度、虛約束、復合鉸鏈應指出，并判定機構運動是否確定。（繪有箭頭的構件為原動件）。

參考答案：

D為局部自由度
B為復合鉸鏈
F為虛約束
F3*6-2*8-1=1=原動件數(shù)
運動確定

3.問答題 在圖示尖底從動件盤狀凸輪機構中，凸輪作逆時針轉動，繪出圖中凸輪機構的壓力角。

參考答案：

4.填空題經(jīng)過動平衡的回轉構件（）達到靜平衡。

參考答案：能

5.填空題直齒錐齒輪的強度計算是按（）的當量直齒圓柱齒輪進行的。

參考答案：齒寬中點處