問答題

【計算題】

機構(gòu)自由度計算題：
計算下面機構(gòu)的自由度，并指出其中的局部自由度、虛約束、復合鉸鏈等，并判定機構(gòu)運動是否確定。（繪有箭頭的構(gòu)件為原動件）。

 

答案：

F=3*4-2*5-1=1=原動件數(shù)，運動是確定的。
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