齒輪機(jī)構(gòu)計算題:在一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合漸開線正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動中,已知:m=2mm、=20°、z1=20、z2=60。試求兩輪下列尺寸:
①中心距a、分度圓半徑r1、r2;基圓半徑rb1、rb2;
②若改為兩標(biāo)準(zhǔn)外嚙合斜齒輪傳動,參數(shù)不變(即n=20°,mn=2mm,z1=20、z2=60),安裝中心距為82mm,求其螺旋角β的大小
機(jī)構(gòu)自由度計算題:
計算下面機(jī)構(gòu)的自由度,并指出其中的局部自由度、虛約束、復(fù)合鉸鏈等,并判定機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否確定。(繪有箭頭的構(gòu)件為原動件)。
F=3*4-2*5-1=1=原動件數(shù),運(yùn)動是確定的。