在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為z₂=37，z_2’=15，z₃=25，z_3’=20，z₄=60，蝸桿1的轉(zhuǎn)速n₁=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速n_B的大小及方向（標(biāo)明從右往左看時(shí)的旋向）。

已知輪系中z₁=60，z₂=15，z_2’=20，各輪模數(shù)均相等，求z₃及i_1H。

在圖示自動(dòng)化照明燈具的傳動(dòng)裝置中，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速n₁=19.5r/min，各齒輪的齒數(shù)為z₁=60，z₂=z₃=30，z₄=z₅=40，z₆=120，求箱體B的轉(zhuǎn)速n_B。

在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)z₁=15，z₂=25，z_2’=20，z₃=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=200r/min，齒輪3的轉(zhuǎn)速n₃=50r/min，其轉(zhuǎn)向相反。
（1）求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H的大小和方向；
（2）當(dāng)輪3固定不動(dòng)時(shí)，求n_H的大小和方向。

如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均已知，試求傳動(dòng)比i₁₅，并指出當(dāng)提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向（從左往右看時(shí)的轉(zhuǎn)向）