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在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為z₁=38，z₂=20，z_1’=z4=18，z_4’=19，z₅=38，z_5’=88，z₆=33，z_6’=36，z₇=90，z₈=18。試問：齒輪7轉一圈，齒輪8轉多少圈？兩者轉向是否相同？

在圖示的復合輪系中，設已知n₁=3549r/min，又各輪齒數(shù)為z₁=36，z₂=60，z₃=23，z₄=49，z_4’=69，z₆=131，z₇=94，z₈=36，z₉=167，試求行星架H的轉速n_H（大小及轉向）？