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問答題 用瞬心法和三心定律求下例圖形的速度瞬心？已知構(gòu)件2的轉(zhuǎn)速ω2，求構(gòu)件4的角速度ω4？

1.問答題兩構(gòu)件通過運(yùn)動副直接相連，試確定其瞬心位置？

2.問答題什么是三心定律？

3.問答題什么是速度瞬心？

4.問答題 在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為z₁=38，z₂=20，z_1’=z4=18，z_4’=19，z₅=38，z_5’=88，z₆=33，z_6’=36，z₇=90，z₈=18。試問：齒輪7轉(zhuǎn)一圈，齒輪8轉(zhuǎn)多少圈？兩者轉(zhuǎn)向是否相同？

5.問答題 在圖示的復(fù)合輪系中，設(shè)已知n₁=3549r/min，又各輪齒數(shù)為z₁=36，z₂=60，z₃=23，z₄=49，z_4’=69，z₆=131，z₇=94，z₈=36，z₉=167，試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H（大小及轉(zhuǎn)向）？