單項(xiàng)選擇題

與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A.輸出量
B.輸入量
C.擾動量
D.設(shè)定量

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單項(xiàng)選擇題

某開環(huán)控制系統(tǒng)改為閉環(huán)后，下列描述錯(cuò)誤的是（）。

A.可減少或消除誤差
B.可能出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象
C.能抑制外部干擾但不能抑制內(nèi)部干擾
D.系統(tǒng)的控制精度主要由測量元件的精度決定

單項(xiàng)選擇題

PID控制中參數(shù)Ti是（）。

A.采樣時(shí)間
B.積分時(shí)間
C.微分時(shí)間
D.比例時(shí)間