從動(dòng)桿與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種。

為保證滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不“失真”，滾子半徑應(yīng)（）。

在圖示直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試畫出該位置時(shí)從動(dòng)件壓力角。

在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件向上移動(dòng)為工作行程，則凸輪的軸心應(yīng)相對(duì)從動(dòng)件導(dǎo)路向左偏置還是向右偏置為好？為什么？若偏置得太多會(huì)有什么問題產(chǎn)生？

下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，（）既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。

與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是（）。

題圖所示偏置直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為一個(gè)圓，圓心為O1，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。在圖上作出基圓rb、偏距圓e。利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°后，從動(dòng)件的位移s、機(jī)構(gòu)的壓力角α，在圖上標(biāo)注出來。

試在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪從接觸點(diǎn)C到接觸點(diǎn)D時(shí)，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角ϕ。

圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上：（1）畫出并標(biāo)明基圓r0；（2）作出并標(biāo)明凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過60°后，從動(dòng)件與凸輪廓線接觸處的壓力角α；（3）作出并標(biāo)明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時(shí)，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角ϕ。

對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時(shí)，可采用（）措施來解決。