下述幾種運動規(guī)律中會產生剛性沖擊的是（）。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上出并標明凸輪按ω方向轉過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α。

試在圖示凸輪機構中標出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角α。

（）從動桿的行程不能太大。

從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上作出并標明滾子從圖示位置反轉到B處與凸輪接觸時，對應的凸輪轉角ϕ。

為保證滾子從動桿凸輪機構從動桿的運動規(guī)律不“失真”，滾子半徑應（）。

在圖示直動平底從動件盤形凸輪機構中，請指出圖示位置時凸輪機構的壓力角α。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上：（1）畫出并標明基圓r0；（2）作出并標明凸輪按ω方向轉過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α；（3）作出并標明滾子從圖示位置反轉到B處與凸輪接觸時，對應的凸輪轉角ϕ。

如果滾子從動件盤形凸輪機構的實際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來解決。