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曲柄搖桿機構的搖桿,在兩極限位置之間的夾角ψ,叫做搖桿的擺角。
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在平面四桿機構中,凡是能把轉動運動轉換成往復運動的機構,都會有急回運動特性。
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利用改變構件之間相對長度的方法,可以把曲柄搖桿機構改變成雙搖桿機構。
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