從動(dòng)桿與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種。

凸輪輪廓曲線沒有凹槽，要求機(jī)構(gòu)傳力很大，效率要高，從動(dòng)桿應(yīng)選（）。

若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？

圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上出并標(biāo)明凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過60°后，從動(dòng)件與凸輪廓線接觸處的壓力角α。

一對心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，試求輪上D點(diǎn)與尖頂接觸時(shí)的壓力角。

圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上畫出并標(biāo)明基圓r0。

圖所示為一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知AB段為凸輪的推程廓線，試在圖上標(biāo)注推程運(yùn)動(dòng)角。

題圖所示偏置直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為一個(gè)圓，圓心為O1，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。在圖上作出基圓rb、偏距圓e。利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°后，從動(dòng)件的位移s、機(jī)構(gòu)的壓力角α，在圖上標(biāo)注出來。

（）對于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線，也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。