【計(jì)算題】

圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度為a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，試求：
1）若桿AB是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，AD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類(lèi)型的機(jī)構(gòu)？
2）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，AB為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類(lèi)型的機(jī)構(gòu)？
3）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，CD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類(lèi)型的機(jī)構(gòu)？