（）是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動方式。

對于復(fù)雜的、高柔性的自動化制造系統(tǒng)，生產(chǎn)作業(yè)計劃與調(diào)度技術(shù)是自動化制造系統(tǒng)能否取得預(yù)期經(jīng)濟效益的關(guān)鍵技術(shù)之一。

刀具破損的簡單檢測方法就是將每把刀具在切削加工開始前或切削加工結(jié)束后移近固定的檢測裝置，以檢測是否破損。

對于處于惡劣環(huán)境條件下工作的產(chǎn)品，應(yīng)分配較低的可靠性指標(biāo)，因為惡劣的環(huán)境會增加產(chǎn)品的故障率。

（）是系統(tǒng)分析首先要進(jìn)行的工作，包括對企業(yè)的發(fā)展目標(biāo)和擬建立的自動化制造系統(tǒng)要達(dá)到的目標(biāo)進(jìn)行分析。

在進(jìn)行自動化制造系統(tǒng)的可靠性設(shè)計和分析之前，首先要確定系統(tǒng)的可靠性目標(biāo)。

間接測量又稱輔助測量，在測量過程中機器人坐標(biāo)運動是輔助運動，其任務(wù)是模擬人的動作，將測量工具或傳感器送至測量位置。

（）比數(shù)控車床工藝范圍寬，工件一次安裝，幾乎能完成所有表面的加工，柔性高，人工介入少，加工精度、生產(chǎn)效率和機床利用率都很高。

在可靠性預(yù)計和分配過程中，經(jīng)常會遇到結(jié)果不滿足目標(biāo)的情況，這時就必須對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。

剛性自動化設(shè)備及系統(tǒng)包括哪些主要內(nèi)容（）