（）采用邏輯的方法，形象地對(duì)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析，特點(diǎn)是直觀、明了，思路清晰，邏輯性強(qiáng)，可以做定性分析，也可以做定量分析。

（）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動(dòng)方式。

（）比數(shù)控車床工藝范圍寬，工件一次安裝，幾乎能完成所有表面的加工，柔性高，人工介入少，加工精度、生產(chǎn)效率和機(jī)床利用率都很高。

對(duì)于處于惡劣環(huán)境條件下工作的產(chǎn)品，應(yīng)分配較低的可靠性指標(biāo)，因?yàn)閻毫拥沫h(huán)境會(huì)增加產(chǎn)品的故障率。

剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

在研制自動(dòng)化制造系統(tǒng)過(guò)程中不需要對(duì)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行設(shè)計(jì)分析。

間接測(cè)量又稱輔助測(cè)量，在測(cè)量過(guò)程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測(cè)量工具或傳感器送至測(cè)量位置。

根據(jù)自動(dòng)化制造系統(tǒng)的規(guī)模，企業(yè)生產(chǎn)管理基礎(chǔ)水平及發(fā)展目標(biāo)，綜合分析確定（）方案。

在線檢測(cè)在對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，通過(guò)反饋控制調(diào)整加工過(guò)程以保證加工精度。

（）由存放貨架、自動(dòng)存取的搬運(yùn)設(shè)備和輸入輸出站組成。