間接測量又稱輔助測量，在測量過程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測量工具或傳感器送至測量位置。

對于復(fù)雜的、高柔性的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度技術(shù)是自動(dòng)化制造系統(tǒng)能否取得預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵技術(shù)之一。

在可靠性預(yù)計(jì)和分配過程中，經(jīng)常會(huì)遇到結(jié)果不滿足目標(biāo)的情況，這時(shí)就必須對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。

對于重要度高的產(chǎn)品，應(yīng)分配較高的可靠性指標(biāo)，因?yàn)橹匾雀叩漠a(chǎn)品的故障會(huì)影響人身安全或功能的完成。

對于復(fù)雜度高的組成單元，一定要分配較高的可靠性指標(biāo)。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)加工的零件應(yīng)有一定的精度限制，精度太低不經(jīng)濟(jì)，精度太高，對加工效率和成本影響很大。

產(chǎn)品的組成單元中，可靠性并不是完全相同的。

人在制造系統(tǒng)的監(jiān)控過程中，腦力疲勞、低負(fù)荷或者超負(fù)荷都是影響腦力疲勞的幾大因素。

材料硬度太高，刀具磨損降低；硬度太低，會(huì)產(chǎn)生粘刀現(xiàn)象，斷屑肯定容易。

零件的毛坯和原材料由外界搬運(yùn)進(jìn)系統(tǒng)以及將加工好的成品從系統(tǒng)中搬走，一般需人工完成。